解释如下：↓
公元550年，西魏已把胡汉军队混融而一，中期随着社会经济的发展逐渐崩坏，直至唐玄宗天宝年间取消，改而实行募兵制，前后历时约二百年。后来的朝代有相似的制度。编成二十四军，此即府兵制的原型。二十四军由六柱国大将军分领。亦即每一柱国大将军分领四军；其下设大将军，各领二军，各有十二大将军。大将军之下设开府仪同三司，各领一军，共二十四开府仪同三司。一军分为二团；一团分为二仪同府；仪同府由乡兵组成，分别由仪同三司、大都督、帅都督指挥。当时担任柱国大将军和将军的大多是胡族，其中亦杂有关中的在乡豪族。胡族的这些柱国大将军和大将军大多与宇文泰同为武川镇出身的同志。宇文泰自己也是柱国大将军之一，但他以都督中外诸军事的名义统领中央禁军及所有府军，故其地位高于柱国大将军。各地的乡兵也随统帅编入此一军事组织系统。此一组织系统后来逐渐发展至全民皆兵的军事体制。这可能跟胡族全民皆兵的传统习俗有密切关系。府兵制最初由谁构想而成，史无明载、可能是苏绰，因为当时任宇文泰左右手，为西魏政治体制尽全力的是陕西武功的世族苏绰。苏绰的理想是周代古雅朴实的政治体制。他常试图仿「书经」体写公文，以改变魏晋以来虚饰的四六骈俪体。用意不外乎复古维新。
中文关键字：宇文泰、苏绰
英文关键字：Yuwen Tai、Su Chuo
李永炽/着。中国全集2历史中国，1982年出版，页112。锦绣出版社有限公司。
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