他律的道德判断，欧阳教认为始于康德(Immanuel Kant, 1724~1804)所谓的「假言令式」(hypothetical imperative)；亦即发动道德行为的意志或判断能力，仍然受制于外在的因素或价值，行为本身不是目的，只是达到外在价值或目的的工具，所以行为是出于条件式或假言令式。他律性道德行为的逻辑公式是：「假使要X（目的），就得采取Y（手段）。」如「要得到奖赏，就应该服从父母的命令。」奖赏是行为的外在目的，服从命令行事，是达到目的的手段。又如「如果要避免受处罚，就不该犯过。」这不是为行善而行善，而是为了怕被惩罚，才不敢为非作歹。虽然如同施金纳(B.F. Skinner, 1904~1990)所言，奖惩具有正负性增强作用；然而这只是出于一种他律性的心理特质，根源于道德哲学上所谓的意志的他律，或道德认知上的假言令式。 皮亚杰(Jean Piaget, 1896~1980)分析儿童道德判断的起源与发展阶段，于一九三二年出版第一本着作〔儿童的道德判断〕(The Moral Judgment of the Child)，指出儿童道德判断的发展，可分为三个阶段；其中第二阶段称之为他律阶段(the stage of heteronomy)。 他律阶段是指自我中心末期至合作前期或中期阶段的儿童行为，大约从五岁至七、八岁左右。皮亚杰认为他律阶段的儿童，在儿童与成人之间，自发地确立起限制与片面尊重的关系；此种关系有助于逻辑与道德控制的形成。但是这种道德控制对削减儿童自我中心主义并不充足；从智力的观点，儿童对成人的尊重，表示儿童了解真理的徵兆，此时儿童停止以喜欢的事情来作为判断的根据，而陷入于以围绕在周围的那些意见为意见。这种分化，与自我中心的无律比较起来，显示有重要的进步，但是原则上并不减少非理性，因为儿童所陈述的内容与真实，尚不能充分的一致，而且儿童的推理尚一直远离自律，认为真理与成人的话相同。儿童自己发现的意见，就是他要求成人制裁他的权威，抑或是仅仅重述成人所说的话。在此两种情况下，长辈对晚辈会有一种智慧上的限制，所以称之为他律。 从道德发展与智力发展的关系言，他律阶段的儿童犹未能作概念思考，亦不了解抽象的观念，只能根据实际经验，作具体形式的道德思考，尚不考虑行为的动机。 从道德态度的发展看，他律阶段的儿童对权威表示积极的态度；相信外界规则乃从权威而出，所以服从权威即遵守规则。儿童根据权威主义规则下判断，服从即是好人，坏人就是不服从的人。 从社会关系的改变看，五岁以后的儿童，将其道德判断奠基于对权威人物的片面尊重之上；生活受成人的安排，行为也受成人的束缚。他律阶段的儿童的社会关系是上下垂直的关系，遵照直接的道德权威者的命令而作道德判断；相信他所接受的是至高无上的绝对价值，因此权威者所要求的即是善的。此种根据权威者的尺度而作的是非善恶的判断，为非道德的思考，尚不能以道德的观点来衡量；不过此种片面尊重的结果，有很大的实用价值；因为用此种方式可以形成一种义务的基本观念，而且能够第一次作规范控制。 从规则的遵行而言，他律阶段看所有规则都是类似的，对规则有一种义务感，而这些规则就影响他的活动；但他除模仿外，迄未有以各种形式实行这些规则所必要的认知结构，仍然受服从规则的影响。 从规则意识的改变言，他律阶段的人，认为规则是外在的法律，规则有一种神秘的起源；没有适当的形成规则经验，便知法律是神圣的，不容置疑的。 皮亚杰称他律阶段为「道德现实观阶段」(the stage of moral realism)。他律阶段的儿童，义务被详加解释为成人的命令和规则；因为是从成人发出来的，所以是好的。任何表示服从成人的行动或服从规则的行动，都是好的；相反地，不服从规则的行动就是坏的。因之，义务就是他律的服从(heteronomous obedience)。 他律阶段的儿童从道德的无律，逐渐意识到父母兄长所加诸自身的权威与限制，也意识到学校、社会的礼俗与道德规范，这些规范是超个人的、神圣的、不可违背的与永垂不朽的。他律的儿童的道德行为只是一种盲目的被动的遵守规则；其道德意识尚未成熟，道德理性或良心尚未成长，无法作独立的道德判断。然而其道德观念已逐渐发展，能以客观的规则作为行为判断的根基。他律阶段的儿童对成人的关系是片面的尊重；其道德判断以「道德现实观」为基础，以行为的结果为判断的标准，忽略了意向或动机，所以基本上是他律的。
