马赫(1838~1916)，德人，为物理学家及哲学家。于一八六四年受任为格拉兹大学(University of Graz)的数学教授，三年后，成为布拉格大学(University of Prague)的物理学教授。在布拉格大学的初期，马赫专注于视觉方面的空间知觉研究，但当时他却以有关旋转移动知觉的研究闻名。他发表主掌旋转移动知觉的器官在内耳的半规管内的理论。这项理论经过若干修正，至今仍被采用。 马赫将实验心理与现代物理结合，建立了现代科学实证论的原则，以为感觉是科学资料的来源。所有科学都要透过观察进行，原始的观察资料是经由感觉而得。不过，马赫并不否定内省是一种有效的研究方法，而是把物理学和心理学的资料结合在一起运用。在〔经验的分析〕(The Analysis of Experience)一书中，他超越了只分析感觉经验的作法，另加上了「空间形式」(the space-form dimension)，即采用三角形或其他几何图形来解说经验。例如，一个三角形可以放大或缩小，也可以添加各种不同颜色，但是仍不失其为三角形的属性。换言之，无论一个三角形是大或小；是红色的，还是黑色的，均可感觉到还是三角形。此外，他加上「时间形式」(the time-form dimension)分析感觉经验。例如，一段旋律，可用不同的调演奏，而仍能维持原有旋律的特质。也就是说，无论用什么调演奏，听了还是知道就是那一段旋律。因此，时间和空间的形式是独立于物体的本质。马赫有关形式的概念，后来也被完形心理学派引用。
