当我们讨论力学问题时，通常必须考虑作用于物体（包括固体与流体）的力，而作用于物体之力可分为表面力与彻体力等二类。彻体力非为所讨论的物体与另一物体接触所产生之力，彻体力为作用在物体内部各微小体积(elementary volume)上，并且与各微小体积的质量成正比的分布力，例如重力、电磁力、惯性力等都是彻体力。在物体内任意指定一点M，围绕点M取一微小体积ΔV，其质量为Δm，作用于ΔV的彻体力为ΔF，当ΔV或Δm减小到几近于需时)ΔF/Δw之极限值即为作用在M点的彻体力之强度(intensity of body force)f，即
